Инженер данных (Python, ROS, S3)

О позиции

Ищем инженера данных, который будет отвечать за обработку и подготовку ROS‑bag файлов для последующего анализа и разметки. Работа предполагает взаимодействие с облачными сервисами и инструментами компьютерного зрения.

Основные обязанности

• Настройка безопасного доступа к удалённым серверам с ROS‑bag файлами.
• Автоматизация поиска, фильтрации и передачи нужных .bag‑файлов на локальные и облачные вычислительные ресурсы.
• Извлечение видеопотоков и изображений из rosbag‑ов.
• Отбор релевантных данных и загрузка готовых видео, изображений и метаданных в объектное хранилище (совместимое с AWS S3).
• Интеграция с платформой разметки CVAT и поддержка её API.
• Ведение каталога обработанных файлов и их версии.

Требования к кандидату

• Уверенное владение Python.
• Опыт разработки асинхронных и многопоточных загрузчиков.
• Опыт работы с большими объёмами файлов.
• Знание ROS (1 или 2), структуры bag‑файлов и топиков.
• Опыт интеграции с S3 (boto3), работа с presigned‑url.

Необходимые навыки

• ffmpeg / OpenCV для конвертации изображений в видео.
• Умение хранить и быстро искать метаданные (JSON lines, Parquet).
• Работа с API CVAT, Label Studio, Supervisely.
• Создание ETL‑пайплайнов, работа с данными, не помещающимися в память.

Что мы предлагаем

• Работу в аккредитованной ИТ‑компании, ориентированной на космические проекты.
• Возможность выбора формата работы – офис или гибрид.
• Современный лофт‑офис в 5 минутах от метро «Улица 1905 года».
• Оформление по ТК РФ и конкурентную заработную плату.