Инженер-разработчик embedded систем

О позиции

Компания «Медиа Эффект» ищет инженера‑разработчика embedded систем для создания и поддержки программного обеспечения полётных контроллеров, ESC и модулей управления двигателями. Работа будет проходить в Москве в R&D‑подразделении, ориентированном на UAV и робототехнику.

Основные обязанности

• Разработка и поддержка прошивок на базе STM32 (F303, F405) в среде Keil MDK.
• Создание низкоуровневых драйверов и embedded‑модулей.
• Реализация алгоритмов управления BLDC/PMSM, включая FOC.
• Разработка и отладка ESC и полётных контроллеров.
• Интеграция данных с датчиков (IMU, магнитометры, барометры, GPS).
• Диагностика и устранение ошибок в firmware.
• Участие в проектировании и тестировании аппаратных плат (PCB).
• Сотрудничество с hardware‑ и RF‑командами при интеграции систем.

Требования к кандидату

• Опыт разработки embedded‑приложений на C/C++.
• Практический опыт работы с микроконтроллерами STM32 серии F3/F4, особенно F303 и F405.
• Знание среды Keil MDK, STM32CubeMX/IDE.
• Понимание архитектуры ARM Cortex‑M и периферии (I2C, SPI, UART, CAN, PWM).
• Опыт реализации или настройки FOC для BLDC/PMSM двигателей.
• Навыки отладки прошивок и работы с измерительными датчиками.

Необходимые навыки

• C, C++
• STM32 (F303, F405)
• Keil MDK
• ARM Cortex‑M
• I2C, SPI, UART, CAN, PWM
• STM32CubeMX, STM32CubeIDE
• BLDC, PMSM, FOC
• Embedded debugging
• ESC development
• Flight controller firmware (ArduPilot, Betaflight, PX4)
• IMU, GPS, барометр
• Sensor fusion
• UAV systems, робототехника
• Altium Designer, PCB design

Что мы предлагаем

• Работу над современными embedded и UAV‑системами.
• Участие в полном цикле разработки от идеи до испытаний.
• Возможность влиять на архитектуру firmware и аппаратной части.
• Современную техническую базу и оборудование.
• Перспективы профессионального и карьерного роста.
• Стабильную заработную плату, оплату обеда и компенсацию за проезд.